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【具身智能评估2】具身视觉语言规划（EVLP）数据集基准汇总
参考论文：Core Challenges in Embodied Vision-Language Planning 论文作者：Jonathan Francis, Nariaki Kitamura, Felix Labelle, Xiaopeng Lu, Ingrid Navarro, Jean Oh 论文原文：https://arxiv.org/abs/2106.13948 论文出处：Jo…
10、背景分离 —— 大津算法
上一节学习了通过一些传统计算机视觉算法，比如Canny算法来完成一个图片的边缘检测，从而可以区分出图像的边缘。
今天再看一个视觉中更常见的应用，那就是把图片的前景和背景的分离。
前景和背景
先看看什么是前景什么是背景。
在图像处理和计算机视觉中，"前景"…
SOME/IP 协议介绍（六）接口设计的兼容性规则
接口设计的兼容性规则（信息性）
对于所有序列化格式而言，向较新的服务接口的迁移有一定的限制。使用一组兼容性规则，SOME / IP允许服务接口的演进。可以以非破坏性的方式进行以下添加和增强：
• 向服务中添加新方法
…
如何解决msvcr100.dll丢失问题？5个实用的解决方法分享
在日常计算机操作过程中，相信不少小伙伴都经历过这样一种困扰，那便是某款应用程序或者游戏无法正常启动并弹出“找不到msvcr100.dll”的提示信息。这类问题让人头疼不已，严重影响到了我们的工作效率和休闲娱乐。接下来，就让小编带…
Windows 的 WSL 中运行 EasyConnect
Windows 的 WSL 中运行 EasyConnect
docker-easyconnect
安装 Docker Desktop
通过 Docker 的官网 Docker Desktop 下载并安装. 安装过程一直下一步即可, 默认推荐 WSL 模式
初始化过程需要梯子
安装完后在搜索框搜索 docker-easyconnect hagb/docker-easyconnect 就是需要…
【C++初阶】STL详解（四）vector的模拟实现
本专栏内容为：C学习专栏，分为初阶和进阶两部分。 通过本专栏的深入学习，你可以了解并掌握C。 💓博主csdn个人主页：小小unicorn ⏩专栏分类：C 🚚代码仓库：小小unicorn的代码仓库&…
【C++】类与对象 II 【深入浅出 万字详解】
类与对象 II 一、类的6个默认成员函数二、构造函数前言：构造函数产生的由来 及引入C语言中关于初始化会出现的问题总结：（一）构造函数的 概念（二）构造函数的 特性★ 构造函数 和 函数声明 的区分 三、析构函…
11 月 11 日 ROS 学习笔记——ROS 架构及概念
文章目录 前言一、 ROS 文件系统级1). 工作空间 Ws2). 功能包3). 消息 msg4). 服务 srv 二、计算图级1). 动态加载节点 nodelet2). 主题 topic3). 服务 srv4). 消息 msg5). 试用练习5). 创建工作空间6). 创建 ROS 功能包和元功能包7). 编译ROS功能包8). 使用 ROS 节点9). 使用主…
Typecho框架漏洞
这里说的框架漏洞只适用于1.2.0版本及以下的版本
这里说的漏洞是xss漏洞，学过渗透的应该都学过，我在这里就不过多阐述了，下面我们直接进入正题 直接在这个地方插入网址，后面再接上html代码即可，代码如下： …
ubuntu 20通过docker安装onlyoffice，并配置https访问
目录 一、安装docker
（一）更新包列表和安装依赖项
（二）添加Docker的官方GPG密钥
（三）添加Docker存储库
（四）安装Docker
（五）启动Docker服务并设置它随系…
FISCOBCOS入门（十）Truffle测试helloworld智能合约
本文带你从零开始搭建truffle以及编写迁移脚本和测试文件，并对测试文件的代码进行解释，让你更深入的理解truffle测试智能合约的原理，制作不易，望一键三连 在windos终端内安装truffle
npm install -g truffle 安装truffle时可能出现网络报错，多试几次即可 truffle --vers…
程序的编译链接以及装载
目录
一、预处理
二、编译
三、汇编
四、链接
五、装载 一、预处理
读取c源程序，对其中的伪指令（以#开头的指令）和特殊符号进行处理， 伪指令主要包括以下五个方面：
宏定义指令，如#define Name Token…
OceanBase：Zone管理
OceanBase 集群由若干个 Zone 组成。从物理层面来讲，一个 Zone 通常是一个独立的物理部署单元，可以是一个数据中心（IDC）或者云上的一个 Zone（可用区），也可以是一个单独的机架（Rack&a…
Argo Rollouts结合Service进行Blue-Green部署
删除03 部署04
rootk8s-master01:~/learning-jenkins-cicd/09-argocd-and-rollout/rollout-demos# kubectl delete -f 03-rollouts-with-prometheus-analysis.yaml rootk8s-master01:~/learning-jenkins-cicd/09-argocd-and-rollout/rollout-demos# kubectl apply -f 04-rol…
解决docker运行elastic服务端启动不成功
现象： 然后查看docker日志，发现有vm.max_map_count报错 ERROR: [1] bootstrap checks failed [1]: max virtual memory areas vm.max_map_count [65530] is too low, increase to at least [262144] 解决办法：
1. 宿主机（运行doc…
.NET 8 正式 GA 遥遥领先
.NET 8 一正式
已正式 GA。
微软称 .NET 8 提供了数以千计的性能、稳定性和安全性改进，以及平台和工具增强功能，有助于提高开发者的工作效率和创新速度。
比如 .NET 8 为 Android 和 WASM 引入了全新的 AOT 模式、改进 System.Text.Json，以…
介绍交换空间概念以及如何设置交换空间
文章目录 什么交换空间新增交换空间 什么交换空间
交换空间（Swap space）是计算机内存的一种补充，位于硬盘驱动器上。当物理内存不足时，系统会将不活跃的页面移到交换空间中。
交换空间可以帮助系统在以下情况下运行：…