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MTK Android P Sensor架构（一）
需求场景：
本来如果只是给传感器写个驱动并提供能读取温湿度数据的节点，是一件比较轻松的事情，但是最近上层应用的同事要求我们按照安卓标准的流程来，这样他们就能通过注册一个服务直接读取传感器事件数据了。这样做的好处就是第…
Fiddler中AutoResponder的简单使用
AutoResponder，自动回复器，用于将 HTTP 请求重定向为指定的返回类型。 这个功能有点像是一个代理转发器，可以将某一请求的响应结果替换成指定的资源，可以是某个页面也可以是某个本地文件 1.使用 打开“Fiddler”，点击…
上班摸鱼不被老板发现：设计模式--观察者模式
观察者模式
观察者模式，又叫做发布–订阅模式(Publish/Subscribe)模式
观察者模式定义了一种一对多的依赖关系，让多个观察者对象同时监听某一个主题对象。这个主题对象在状态发生改变时，会通知所有的观察者对象，使他们能够自动更…
Unity 控制刚体的移动与旋转的方法
在场景创建一个Cube,并添加刚体，如图： 编写脚本：
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;[RequireComponent(typeof(Rigidbody))]
public class RibRotate : MonoBehaviour
{//private Vector3 mo…
使用Go实现一个百行聊天服务器
前段时间, redis作者不是整了个c语言版本的聊天服务器嘛, 地址, 代码量拢共不过百行.
于是, 心血来潮下, 我也整了个Go语言版本. 简单来说就是实现了一个聊天室的功能. 将所有注释空行都去掉, 刚好100行实现. 废话不多说, 先上代码:
package mainimport ("fmt"&quo…
音频DAC，ADC，CODEC的选型分析，高性能立体声
想要让模拟信号和数字信号顺利“交往”，就需要一座像“鹊桥”一样的中介，将两种不同的语言转变成统一的语言，消除无语言障碍。这座鹊桥就是转换器芯片，也就是ADC芯片。ADC芯片的全称是Analog-to-Digital Converter, 即模拟数字转换…
Excel中MATCH和INDEX函数的用法详解，以及Vlookup的数组用法
match函数
目的：查询函数，范围单元格中搜索特定的项，然后返回该项在此区域中的相对位置。
For example:让 match 去【隔壁办公室】找【老张】
Match 回复：【老张】坐在【隔壁办公室】第【四】个座位上
公式：【 mat…
stateflow 之图函数、simulink函数和matlab函数使用及案例分析
目录 前言
1. 图函数graph function
2.simulink function
3.matlab function
4.调用stateflow中的几种函数方式 前言
对于stateflow实际上可以做simulink和matlab的所有任务，可以有matlab的m语言，也可以有simulink的模块，关于几种函数在…
C++初阶-list类的模拟实现
list类的模拟实现 一、基本框架1.1 节点类1.2 迭代器类1.3 list类 二、构造函数和析构函数2.1 构造函数2.2 析构函数 三、operator的重载和拷贝构造3.1 operator的重载3.2 拷贝构造 四、迭代器的实现4.1 迭代器类中的各种操作4.1 list类中的迭代器 五、list的增容和删除5.1 尾插…
Idea执行bat使用maven打包springboot项目成docker镜像并push到Harbor
如果执行以下命令失败，先把mvn的-q参数去掉，让错误输出到控制台。 《idea配置优化、Maven配置镜像、并行构建加速打包、解决maven打包时偶尔几个文件没权限的问题》下面的使用company-repo私有仓库和阿里云镜像仓库同时使用的配置参考。
bat
echo off
…
大数据----31.hbase安装启动
二.Hbase安装 先前安装：
Zookeeper 正常部署 首先保证 Zookeeper 集群的正常部署，并启动之。 三台机器都执行：zkServer.sh startHadoop 正常部署 Hadoop 集群的正常部署并启动。 主节点上进行 ：start-all.sh 1.HBase 的获取 一定…
七. 使用ts写一个贪吃蛇小游戏
之前学习了几篇的ts基础，今天我们就使用ts来完成一个贪吃蛇的小游戏。
游戏拆解
我们将我们的任务进行简单拆解分析。
首先我们应该有一个窗口，我们叫做屏幕。让蛇在里面移动，所有我们应该想到要设计一个大盒子当作地图。考虑到食物以及蛇…
5. PyTorch——数据处理模块
1.数据加载
在PyTorch中，数据加载可通过自定义的数据集对象。数据集对象被抽象为Dataset类，实现自定义的数据集需要继承Dataset，并实现两个Python魔法方法：
__getitem__：返回一条数据，或一个样本。obj[in…
初级数据结构（五）——树和二叉树的概念
文中代码源文件已上传：数据结构源码 <-上一篇 初级数据结构（四）——队列 | NULL 下一篇->
1、树结构（Tree）
1.1、树结构的特点 自然界中的树由根部开始向上生长，随机长出分支&…
Dockerfile：创建镜像，创建自定义的镜像。
Docker的创建镜像的方式：
基于已有镜像进行创建。 根据官方提供的镜像源，创建镜像，然后拉起容器。是一个白板，只能提供基础的功能，扩展性的功能还是需要自己定义（进入容器进行操作） 基于模板进…
DS八大排序之冒泡排序和快速排序
前言
前两期我们已经对"插入排序"（直接插入排序和希尔排序） 和 "选择排序"（直接选择排序和堆排序）进行了详细的介绍~！这一期我们再来详细介绍一组排序 ："交换排序"即耳熟能…
半导体：Gem/Secs基本协议库的开发（5）
此篇是1-4 《半导体》的会和处啦，我们有了协议库，也有了通讯库，这不得快乐的玩一把~
一、先创建一个从站，也就是我们的Equipment端
QT - guiCONFIG c11 console
CONFIG - app_bundle
CONFIG no_debug_release # 不会生…