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数据结构篇-02：最小栈
对于这道题，除了 getMin 外的功能，传统的 栈 结构中都有，所以重点在于如何实现 getMin 方法。
有两类方法：使用辅助栈/不使用辅助栈
使用辅助栈的解法一 定义一个 栈 来实现常规功能，另外定义一个栈（最小…
Qt纯代码实现UI界面
1.相关信息 设置编辑框内容的字体样式，包括加粗、下划线、斜体、蓝色、红色、黑色 2.界面展示 3.相关代码
#include "dialog.h"
#include <QHBoxLayout>
#include <QVBoxLayout>
#include <QCheckBox>
#include <QRadioButton>
…
Qt解析含颜色的QString字符串显示到控件
1、需求
开发接收含颜色字符串显示到窗口，可解析字符串颜色配置窗口属性，且分割字符串显示。 mprintf(“xxxxxx”)；打印的xxxxxx含有颜色配置。
2、实现方法
2.1、条件
选用Qt的PlainTextEdit控件显示字符串，配置为只读模式
…
微服务Spring Cloud架构详解
"Spring Cloud为开发人员提供了快速构建分布式系统中一些常见模式的工具（例如配置管理，服务发现，断路器，智能路由，微代理，控制总线）。分布式系统的协调导致了样板模式, 使用Spring Cloud开…
OpenCV图像的基本操作
图像的基本操作（Python）
素材图
P1：die.jpg P2：cool.jpg V：rabbit.mp4， 下载地址 读取展示-图像
import cv2img_1 cv2.imread(./die.jpg) # default cv2.IMREAD_COLOR
print("die.jpg shape(imre…
CSS3如何实现从右往左布局的按钮组（固定间距）
可以通过下方CSS实现，下面的CSS表示按钮从右往左布局，且间距为10px:
.right-btn {position: relative;float: right;margin-right: 10px;
}类似这种： 这种： 注意：
不能使用right:10px代替margin-right:10px&#x…
node.js漏洞总结
js开发的web应用和php/Java最大的区别就是js可以通过查看源代码的方式查看到编写的代码，但是php/Java的不能看到，也就是说js开发的web网页相当于可以进行白盒测试。 流行的js框架有：
1. AngularJS
2. React JS
3. Vue
4. jQuery
5. Backbone…
windows用mingw(g++)编译opencv，opencv_contrib，并install安装
windows下用mingw编译opencv貌似不支持cuda，选cuda会报错，我无法解决，所以没选cuda，下面两种编译方式支持。
如要用msvc编译opencv，参考我另外一篇文章
https://blog.csdn.net/weixin_44733606/article/details/1357…
Unity动画桢事件
1，使用原因 在新项目内部审核的时候，说什么动画节奏不匹配，所以决定用动画桢事件来处理技能释放。当释放技能的时候，先播放技能动画，然后再动画桢所在的时间戳执行技能的逻辑。
2，具体实现
1，…
【一站解决您的问题】mac 利用命令升级nodejs、npm、安装Nodejs的多版本管理器n、nodejs下载地址
一：下载nodejs 官网地址，点击下载稳定版
https://nodejs.org/en 如果官网下载特别慢，可以点击这个地址下载 点击这里 https://nodejs.cn/download/current/
安装完成后，就包含了nodejs 和 npm。此时您的版本就是下载安装的版本…
Higress 开源一周年：新版本，新标准，新工具，新征程
作者：Higress 团队
历程回顾 Higress 开源一年时间，一共发布了 18 个 release 版本，收获了 40 多位社区贡献者和 1800 star，上图是这一年过来达成的一些关键的里程碑。
前面半年通过集成开源生态，打磨开源版本稳定性…
一文读懂vue+scss实现主题换肤功能
文章目录 前言一、实现原理分析二、scss实现1.theme.scss2.handle.scssscss语法回顾1. each遍历2. Maps值获取3. 混合指令mixin scss实现换肤核心逻辑 应用于UI库样式修改 三、设置主题相关scss为全局变量 前言
web实现主题换肤方案有很多种，例如css变量、动态加载…
基于物联网设计的水稻田智能灌溉系统(STM32+华为云IOT)
一、项目介绍
随着科技的不断发展和人们生活水平的提高，农业生产也逐渐向智能化、高效化的方向发展。水稻作为我国主要的粮食作物之一，其生长过程中的灌溉管理尤为重要。传统的灌溉方式往往依赖于人工观察和控制，不仅效率低下，而…
鸿蒙开发实战-手写文心一言AI对话APP
运行环境
（后面附有API9版本，可修改后在HarmonyOS4设备上运行）
DAYU200:4.0.10.16
SDK：4.0.10.15
IDE：4.0.600
在DAYU200:4.0.10.16上运行
一、创建应用
1.点击File->new File->Create Progect 2.选择模版…
【轮式平衡机器人】——角度/速度/方向控制分析软件控制框架
轮式平衡机器人具有自不稳定性，可类比一级倒立摆系统的控制方法，常见有反馈线性化方法、非线性PID控制、自适应控制、自抗扰控制，还有改进的传统缺乏对外界干扰和参数改变鲁棒性的滑模变结构控制。我们采用较为简单的双闭环PID控制实现平衡模…
Linux文本编辑器-vi/vim
一.vi/vim编辑器介绍
vi\vim是visual interface的简称, 是Linux中最经典的文本编辑器 同图形化界面中的 文本编辑器一样，vi是命令行下对文本文件进行编辑的绝佳选择。 vim 是 vi 的加强版本，兼容 vi 的所有指令，不仅能编辑文本，而…
【TCP】传输控制协议
前言
TCP（Transmission Control Protocol）即传输控制协议，是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。它由IETF的RFC 793定义，为互联网中的数据通信提供了稳定的传输机制。TCP在不可靠的IP层之上实现了数据传输的可…
ROS 计算图级 小结
ROS 会创建一个连接到所有进程的网络。在系统中的任何节点都可以访问此网络，并通过该网络与其他节点交互，获取其他节点发布的信息，并将自身数据发布到网络上。 在这一层级中最基本的概念包括节点、节点管理器、参数服务器、消息、服务、主题和…
SpringBoot使用druid
SpringBoot使用druid 一、前言二、配置1、pom依赖2、配置文件yml3、配置类 一、前言
Java程序很大一部分要操作数据库，为了提高性能操作数据库的时候，又不得不使用数据库连接池。
Druid 是阿里巴巴开源平台上一个数据库连接池实现，结合了 C…