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假如你有一天来到北京…
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主要内容：
1）南北方向的绿灯、东西方向的红灯同时亮40秒。
2）南北方向的绿灯灭、黄灯亮5秒，同时东西方向的红灯继续亮。
3）南北方向的黄灯灭、左转绿灯亮，持续20秒，同时东西方向的红灯继续…
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Filter 实现过滤符合条件的请求并落库
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前言
一、配置过滤器类
二、定义数据表、实体类、Mapper
2.1 DDL
2.2 实体类
2.3 Mapper
三、创建一个过滤器
四、实现 Nacos 配置…
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7机器人位姿的数学描述与坐标变
由上次刚体的空间转动直接切换为机器人相关术语。 1.机器人位姿的数学描述与坐标变换 1.1位姿描述 {B}相对于{A}的姿态描述用3x3矩阵表示为： 式中为三个单位正交主矢量，分别表示刚体坐标系{B}的三个坐标轴XBYBZB在参考系{A}中的方位，∠XBXA表…
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可以通过给请求对象赋值的方式传参给控制器（或者其它地方），例如
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然后在控制…
10个简单有效的编辑PDF文件工具分享
10个编辑PDF文件工具作为作家、编辑或专业人士，您可能经常发现自己在处理 PDF 文件。无论您是审阅文档、创建报告还是与他人共享工作，拥有一个可靠的 PDF 编辑器供您使用都非常重要。 10个简单适用的编辑PDF文件工具
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感悟笔记——2024年2月5日
今日阅读了一篇挺有深度的文章，主要阐述进入职场后的大部分人，是怎么逐渐沦为螺丝钉的?即使起点巨高的优等生，也不可避免。文章指路：
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FlinkSql 窗口函数
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以前用的是Grouped Window Functions（分组窗口函数），但是分组窗口函数只支持窗口聚合
现在FlinkSql统一都是用的是Windowing TVFs（窗口表值函数），Windowing TVFs更符合 SQL 标准且更加强大…
JavaEE作业-实验三
目录
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简单的线上图书交易系统的web层
2 实验要求
①采用SpringMVC框架，采用REST风格
②要求具有如下功能：商品分类、订单、购物车、库存
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ubuntu 安装 kvmQemu no active connection to install on
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使用pygame生成红包封面
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import sys# 初始化pygame
pygame.init()# 设置红包封面尺寸
size width, height 640, 960
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【操作系统】MacOS虚拟内存统计指标
目录 命令及其结果
参数解读
有趣的实验 在 macOS 系统中，虚拟内存统计指标提供了对系统内存使用情况和虚拟内存操作的重要洞察。通过分析这些指标，我们可以更好地了解系统的性能状况和内存管理情况。
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双光子显微成像是一种高级荧光显微技术，广泛用于生物学和医学研究，尤其是用于活体组织的深层成像。在双光子成像过程中，振镜（Galvo镜）扮演了非常关键的角色，它负责精确控制激光束在样本上的扫描路径。以下是…
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在使用MacBook的过程中，我们经常会下载各种App来满足日常的工作和娱乐需求。然而，随着时间的积累，这些App不仅占据了宝贵的硬盘空间，还可能拖慢电脑的运行速度。那么，如何有效地管理和删除这些不再需要的App呢…
【开源】基于JAVA+Vue+SpringBoot的停车场收费系统
目录 一、摘要1.1 项目介绍1.2 项目录屏 二、功能模块2.1 停车位模块2.2 车辆模块2.3 停车收费模块2.4 IC卡模块2.5 IC卡挂失模块 三、系统设计3.1 用例设计3.2 数据库设计3.2.1 停车场表3.2.2 车辆表3.2.3 停车收费表3.2.4 IC 卡表3.2.5 IC 卡挂失表 四、系统实现五、核心代码…
c++设计模式之装饰器模式
作用 为现有类增加功能 案例说明 class Car
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