Service 的功能:
Service主要用于提供网络服务,通过Service的定义,能够为客户端应用提供稳定的访问地址(域名或IP地址)和负载均衡功能,以及屏蔽后端Endpoint的变化,是K8s实现微服务的核心资源。…
参考: Failed to build tree: parent link [base_link] of joint 在古月居gazebo 的基础教程里,运行古月居的mbot的launch文件报错,小机器人不出现。 主要原因是提供的xacro文件的宏定义没有放在xacro的命名空间。 解决: 将<mb…