搭建PX4联合Matlab和Simulink进行飞控算法设计的仿真环境 安装UAV Toolbox Support Package for PX4 Autopilots硬件支持包安装WSL2（Windows Subsystem for Linux 2）安装WSL2后Matlab仍卡在配置WSL2页面的解决方法1安装WSL2后Matlab仍卡在配置WSL2页面的…

常用命令 初始化模块 go mod init 模块名下载 go.mod 文件中指明的所有依赖 go mod download github.com/gin-gonic/ginv1.9.(依赖路径)依赖对其（使引用的都是所依赖的） go mod tidy编辑go.mod go mod edit go mod edit -require"github.com/g…

概述 简介 Higress是基于阿里内部的Envoy Gateway实践沉淀、以开源Istio Envoy为核心构建的下一代云原生网关， 实现了流量网关 微服务网关 安全网关三合一的高集成能力，深度集成Dubbo、Nacos、Sentinel等微服务技术栈 定位 在虚拟化时期的微服务架构…

目录 1 什么是Carla？2 Carla预编译版安装2.1 独立显卡配置2.2 安装ROS2.3 启动虚拟环境2.4 安装Carla预编译版2.5 安装carla-ros-bridge 3 测试案例常见问题 1 什么是Carla？ Carla是由西班牙巴塞罗那自治大学计算机视觉中心指导开发的开源仿真模拟器&…

提前准备： 文章中所使用到的Linux系统：Ubantu20.4sqlilabs靶场下载地址：GitHub - Audi-1/sqli-labs: SQLI labs to test error based, Blind boolean based, Time based. 一. 安装phpstudy phpstudy安装命令：wget -O install.sh h…

本文内容参考： ESP32 (WIFI)-AP、STA模式(14)_wifi接口 wifi_ap_channel_set-CSDN博客 【ESP-IDF】ESP32利用wifi联网（STA模式）_esp32ap和sta-CSDN博客 Wi-Fi 库 - ESP32 - — ESP-IDF 编程指南 latest 文档 特此致谢！ 一、概…

一、前言 说一下我和崖山数据库的结缘，大概在去年吧，因为我经常在墨天轮写文章，看到崖山数据库推出了一崖山体验官的活动，我就报名参加了。第一次体验了崖山数据库，也测试了我司数据库到崖山数据库的兼容性&#xff0…

位宽是可选的，是几就代表有几根线 b1011 这个是四位不定态的意思就是不关心这个位置上是什么 不定态只存在于代码层次，实际中会给0或1

单链表 数组实现单链表: int head; //head存储这个单链表的头结点 int value[N];//value存储结点的值 int nextt[N];//nextt存储结点的next指针 int id; //id表示当前用到的点的位置 //初始化: void Init(){head-1,id0;//链表的头节点要指向-1,当前结点位置为0 } //在…

一、啥是阿里巴巴矢量库？ 阿里巴巴矢量库是一个免费的图形资源库，为设计师和创意人员提供了各种免费和优质的矢量图标和图形素材。 二、使用阿里巴巴矢量库的步骤（有图片）： 访问阿里巴巴矢量库的网站（ht…

目录 1.Spring Cloud Alibaba 中的 Nacos 是如何进行服务注册和发现的？ 2.Spring Cloud Alibaba Sentinel 的流量控制规则有哪些？ 3.Spring Cloud Alibaba 中如何实现分布式配置管理？ 4.Spring Cloud Alibaba RocketMQ 的主要特点有哪些&…

一.首先先检查自己的显卡驱动有没有问题 如果你右键电脑有（nvidia控制面板）则不要以下操作 没有的话需要进行以下操作 （右键此电脑，找到管理然后打开） 找到设备管理器 找到显示适配器（这里会有你的显卡型…

C/C内存分布： 在语言层面上： 内存自底向上地址从低到高大致分布为： 代码段（代码编译后程序指令、常量等） 数据段（全局数据，静态数据） 堆（向上增长，动态开…

一、网络调试助手UI界面 编程主要思路： 首先将水平的控件 水平布局 ，然后相对垂直的控件 垂直布局 ，哪怕是底下的groupBox也需要和里面的内容 水平布局，然后最后框选全部 栅格布局。如果需要界面自适应窗口大小&#xff0c…

题目 简单 给定一个二叉树，找出其最小深度。 最小深度是从根节点到最近叶子节点的最短路径上的节点数量。 说明：叶子节点是指没有子节点的节点。 示例 1： 输入：root [3,9,20,null,null,15,7] 输出：2示例 2&#x…

目录 一、取地址操作符（&） 二、解引用操作符（*） 三、指针变量 1、 指针变量的大小 2、 指针变量类型的意义 2.1 指针的解引用 2.2 指针 - 整数 2.3 调试解决疑惑 认识指针，指针比较害羞内敛，我们…

Grafana和promethus(普罗米修斯)的安装和使用 监控系统的Prometheus类似于一个注册中心，我们可以只需要配置一个Prometheus,而在其他服务器，只需要安装node_exporter,它们的数据流转就是通过exporter采集数据信息，然后告诉prometheus它的位置…

一、phone init 流程图 二、phone MO 流程图 三、phone MT 流程图 四、Log分析(MO_qcril_hal_分析) 1、RILJ请求dial enqueue进队列，QCRIL-hal pop出来处理，最后还是调用qmi_client_send_msg_async发送给modem 11-07 17:29:23.598 2758 2758 D RILJ …

问题描述 Please implement solution for Number Tower with any programming language and analyze its time complexity. 翻译 数塔问题是一个经典的动态规划问题，它描述了一个由数字组成的三角形结构，要求从顶部开始向下走，每次只能走到…

目标 使用COIG-CQIA数据集和通用sft数据集对qwen1.5-7b-chat进行sft微调，使用公开dpo数据集进行dpo对齐。学习千问的长度外推方法。 一、训练配置 使用Lora方式, 将lora改为full即可使用全量微调。 具体的参数在 该框架将各个参数、训练配置都封装好了，直接使用脚本，将数…