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Pico如何使用C/C++选择哪个I2C控制器，以及SDA和SCL针脚
本文一开始讲述了解决方案，后面是我做的笔记，用来讲述我的发现流程和探究的 Pico I2C 代码结构。
前提知识
首先要说明一点：Pico 有两个 I2C，也就是两套 SDA 和 SCL。这点你可以在针脚图中名字看出，比如下图的 Pin 4…
GD32-舵机的原理
GD32-舵机的原理
舵机的现一脉宽与舵机转动角度 旋转编码器的原理
顺时针：A的下降沿时，B处于高电平； 逆时针：A的下降沿时，B处于低电平； #ifndef _ENCODER_DRIVE_H
#define _ENCODER_DRIVE_H#include &quo…
2022年09月 C/C++（四级）真题解析#中国电子学会#全国青少年软件编程等级考试
第1题：最长上升子序列 一个数的序列bi，当b1 < b2 < … < bS的时候，我们称这个序列是上升的。对于给定的一个序列(a1, a2, …, aN)，我们可以得到一些上升的子序列(ai1, ai2, …, aiK)，这里1 <= i1 < i2 < … < iK <= N。比如，对于序列(1, 7, 3, 5…
mall：redis项目源码解析
文章目录 一、mall开源项目1.1 来源1.2 项目转移1.3 项目克隆 二、Redis 非关系型数据库2.1 Redis简介2.2 分布式后端项目的使用流程2.3 分布式后端项目的使用场景2.4 常见的缓存问题 三、源码解析3.1 集成与配置3.1.1 导入依赖3.1.2 添加配置3.1.3 全局跨域配置 3.2 Redis测试…
数据结构（Java实现）-优先级队列(堆)
队列是一种先进先出(FIFO)的数据结构，但有些情况下，操作的数据可能带有优先级，一般出队 列在这种情况下，数据结构应该提供两个最基本的操作，一个是返回最高优先级对象，一个是添加新的对象。 这种数据结构就…
【Hadoop】HDFS读写流程和客户端命令使用
🍁 博主 "开着拖拉机回家"带您 Go to New World.✨🍁 🦄 个人主页——🎐开着拖拉机回家_Linux,Java基础学习,大数据运维-CSDN博客 🎐✨🍁 🪁🍁 希望本文能够给您带来一定的…
4.18 TCP 和 UDP 可以使用同一个端口吗？
目录
TCP 和 UDP 可以同时绑定相同的端口吗？
多个 TCP 服务进程可以绑定同一个端口吗？
重启 TCP 服务进程时，为什么会有“Address in use”的报错信息？
重启 TCP 服务进程时，如何避免“Address in use”的报错信息…
【C++】const成员 | 取地址运算符重载
Ⅰ. const成员
两种const
我们知道，用const修饰 能起到保护，使之不被修改的作用。
修饰指针的const有两种位置： 我们学过的this指针，就被后者所修饰，因此无法被修改。 const成员函数
➡️为了保护函数里的成员&…
论文阅读：Model-Agnostic Meta-Learning for Fast Adaptation of Deep Networks
前言
要弄清MAML怎么做，为什么这么做，就要看懂这两张图。先说MAML**在做什么？**它是打着Mate-Learing的旗号干的是few-shot multi-task Learning的事情。具体而言就是想训练一个模型能够使用很少的新样本，快速适应新的任务。
定…
WEBRTC 的RTP/RTCP的 NACK, PLI，SLI,FIR
1，概述 在网络环境不是太好的情况下，比如网络拥塞比较严重，丢包率可能比较高，简单实用NACK重传的机制，这样就会有大量的RTCP NACK报文，发送端收到相应的报文，又会发送大量指定的RTP报文…
CotEditor for mac 4.0.1 中文版(开源文本编辑器)
coteditorformac是一款简单实用的基于Cocoa的macOS纯文本编辑器，coteditormac版本可以用来编辑网页、结构化文本、程序源代码等文本文件，使用起来非常方便。
CotEditor for Mac具有正则表达式搜索和替换、语法高亮、编码等实用功能，而CotEdi…
开源双语对话语言模型 ChatGLM-6B 本地私有化部署
本文首发于：https://www.licorne.ink/2023/08/llm-chatglm-6b-local-deploy/
ChatGLM-6B 是一个开源的、支持中英双语的对话语言模型，基于 General Language Model (GLM) 架构，具有 62 亿参数。结合模型量化技术，用户可以在消费级…
计算机丢失msvcp110.dll是什么意思？有哪些方法可以修复
今天，我将和大家一起探讨一个关于计算机的问题——“计算机丢失msvcp110.dll是什么意思？有哪些方法可以修复？”这个问题在我们的日常生活中非常常见，尤其是在使用Windows系统的过程中，可能会遇到这样的问题。那么&…
#systemverilog# 之 event region 和 timeslot 仿真调度（六）疑惑寄存器采样吗
一 象征性啰嗦
想必大家在刚开始尝试写Verilig HDL代码的时候，都是参考一些列参考代码，有些来自于参考书，有些来自于网上大牛的笔记，甚至有写来自于某宝FPGA开发板的授权代码。我还记得自己当时第一次写代码，参考的是一款Altera 芯片，结合Quartus 开发软件， 在上面练习…
【论文笔记】Planning and Decision-Making for Autonomous Vehicles
文章目录 Summary1. INTRODUCTION2. MOTION PLANNING AND CONTROL2.1. Vehicle Dynamics and Control2.2. Parallel Autonomy2.3. Motion Planning for Autonomous Vehicles 3. INTEGRATED PERCEPTION AND PLANNING3.1. From Classical Perception to Current Challenges in Ne…
STM32 CAN 波特率计算分析
这里写目录标题 前言时钟分析时钟元到BIT 前言 CubeMX中配置CAN波特率的这个界面刚用的时候觉得非常难用，怎么都配置不到想要的波特率。接下来为大家做一下简单的分析。
时钟分析
STM32F4的CAN时钟来自APB1 在如下界面配置，最好配置为1个整一点的数。…
加油站抽烟烟火智能识别算法
加油站抽烟烟火智能识别系统通过yoloopencv网络模型图像识别分析技术，加油站抽烟烟火智能识别算法识别出抽烟和燃放烟火的情况，并发出预警信号以提醒相关人员，减少火灾风险。OpenCV基于C实现，同时提供python, Ruby, Matlab等语言的…
同源策略以及SpringBoot的常见跨域配置
先说明一个坑。在跨域的情况下，浏览器针对复杂请求，会发起预检OPTIONS请求。如果服务端对OPTIONS进行拦截，并返回非200的http状态码。浏览器一律提示为cors error。 一、了解跨域
1.1 同源策略
浏览器的同源策略（Same-Origin Po…
【MYSQL】排序时 如何将0排到最后，并让其他值按正序展示？
背景：展示排名时需要1，2，3，4，5，这样展示但是有些没有排名得数据字段默认值时0，这时直接用ASC就会出现问题 实现效果 实现方式：使用MySQL的ORDER BY语句来实现。以下是一个示例的SQL查…
Fortran 微分方程求解 --ODEPACK
最近涉及到使用Fortran对微分方程求解，我们知道MATLAB已有内置的函数，比如ode家族，ode15s，对应着不同的求解办法。通过查看odepack的官方文档，我尝试使用了dlsode求解刚性和非刚性常微分方程组。
首先是github网址&am…