1.简介 spring Boot是为了简化java的开发流程而构建的,即使是使用springMVC框架,也依然需要大量配置和依赖导入, 这无疑是繁琐的,spring Boot采用了”习惯由于配置“的原则,进行一键化部署,这样极大…
一直想更新一下根据cost to go来推导LQR,之前的话可能会直接套问题,但是对于理论有些困惑,正好最近在学习ilqr轨迹生成/优化,因此来推一下公式,以下参考B站Dr_CAN,链接如下:
【最优控制】5_线性…